Xiaopeng G9 یک شاسی بلند تمام الکتریکی هوشمند است که توسط Xiaopeng Motors منتشر شده است. Xiaopeng G9 یک SUV الکتریکی با شارژ فوق سریع و کاملاً هوشمند است و به طور رسمی در سپتامبر 2022 عرضه و عرضه شد. در 19 سپتامبر 2023، Xiaopeng Motors مدل 2024 Xiaopeng G9 را رسماً معرفی کرد که در مجموع پنج مدل مختلف را ارائه می دهد.
در 3 مارس 2024، Xiaopeng Motors سیاست خرید خودرو با زمان محدود را برای سه مدل خودروی خود اعلام کرد. سری Xiaopeng G6 20000 یوان با قیمت 189900 یوان تخفیف دریافت کرد. Xiaopeng P7i دارای حداکثر تخفیف 50000 یوان بود که از قیمت 203900 یوان شروع می شد. Xiaopeng G9 2024 دارای حداکثر تخفیف 10000 یوان و تخفیف اختیاری تا 11000 یوان بود که از قیمت 253900 یوان شروع می شد. دوره تبلیغات تا 31 مارس ادامه داشت. در 28 مارس، Xiaopeng Motors ورود رسمی خود را به بازار آلمان اعلام کرد و دو مدل Xiaopeng G9 Market Edition و Xiaopeng P7 Market Edition را به طور خاص برای بازار آلمان عرضه کرد.