ה-Xiaopeng G9 הוא רכב שטח אינטליגנטי שכולו חשמלי שיצא על ידי Xiaopeng Motors. ה-Xiaopeng G9 הוא רכב שטח חשמלי בעל טעינה מהירה במיוחד, אינטליגנטי לחלוטין, והושק רשמית והופץ בספטמבר 2022. ב-19 בספטמבר, 2023, השיקו Xiaopeng Motors רשמית את דגם 2024 של ה-Xiaopeng G9, ומציע בסך הכל חמישה דגמים שונים.
ב-3 במרץ 2024, הודיעה Xiaopeng Motors על מדיניות רכישת רכב לזמן מוגבל עבור שלושה מדגמי המכוניות שלהם. סדרת Xiaopeng G6 קיבלה הנחה של 20,000 יואן, החל ממחיר של 189,900 יואן. ל-Xiaopeng P7i הייתה הנחה מקסימלית של 50,000 יואן, החל ממחיר של 203,900 יואן. ל-Xiaopeng G9 2024 הייתה הנחה מקסימלית של 10,000 יואן והנחות אופציונליות בשווי של עד 11,000 יואן, החל ממחיר של 253,900 יואן. תקופת הקידום נמשכה עד 31 במרץ. ב-28 במרץ, הודיעה Xiaopeng Motors על כניסתה הרשמית לשוק הגרמני והשיקה שני דגמים, Xiaopeng G9 Market Edition ו- Xiaopeng P7 Market Edition, במיוחד עבור השוק הגרמני.