De Xiaopeng G9 is een intelligente, volledig elektrische SUV uitgebracht door Xiaopeng Motors. De Xiaopeng G9 is een supersnel opladende, volledig intelligente elektrische SUV en werd officieel gelanceerd en uitgebracht in september 2022. Op 19 september 2023 lanceerde Xiaopeng Motors officieel het 2024-model van de Xiaopeng G9, met in totaal vijf verschillende modellen.
Op 3 maart 2024 kondigde Xiaopeng Motors een tijdelijk autoaankoopbeleid aan voor drie van hun automodellen. De Xiaopeng G6-serie kreeg een korting van 20.000 yuan, beginnend bij een prijs van 189.900 yuan. De Xiaopeng P7i had een maximale korting van 50.000 yuan, beginnend bij een prijs van 203.900 yuan. De Xiaopeng G9 uit 2024 had een maximale korting van 10.000 yuan en optionele kortingen ter waarde van maximaal 11.000 yuan, beginnend bij een prijs van 253.900 yuan. De actieperiode duurde tot 31 maart. Op 28 maart kondigde Xiaopeng Motors zijn officiële toetreding tot de Duitse markt aan en lanceerde twee modellen, de Xiaopeng G9 Market Edition en de Xiaopeng P7 Market Edition, specifiek voor de Duitse markt.