Ang Xiaopeng G9 ay isang intelligent na all-electric SUV na inilabas ng Xiaopeng Motors. Ang Xiaopeng G9 ay isang super-fast charging, fully intelligent electric SUV at opisyal na inilunsad at inilabas noong Setyembre 2022. Noong ika-19 ng Setyembre, 2023, opisyal na inilunsad ng Xiaopeng Motors ang 2024 na modelo ng Xiaopeng G9, na nag-aalok ng kabuuang limang magkakaibang modelo.
Noong ika-3 ng Marso, 2024, inanunsyo ng Xiaopeng Motors ang limitadong oras na patakaran sa pagbili ng kotse para sa tatlo sa kanilang mga modelo ng kotse. Nakatanggap ang serye ng Xiaopeng G6 ng diskwento na 20,000 yuan, simula sa presyong 189,900 yuan. Ang Xiaopeng P7i ay may pinakamataas na diskwento na 50,000 yuan, simula sa presyong 203,900 yuan. Ang 2024 Xiaopeng G9 ay may maximum na diskwento na 10,000 yuan at mga opsyonal na diskwento na nagkakahalaga ng hanggang 11,000 yuan, simula sa presyong 253,900 yuan. Ang panahon ng promosyon ay tumagal hanggang ika-31 ng Marso. Noong ika-28 ng Marso, inihayag ng Xiaopeng Motors ang opisyal na pagpasok nito sa German market at inilunsad ang dalawang modelo, ang Xiaopeng G9 Market Edition at ang Xiaopeng P7 Market Edition, partikular para sa German market.